Version 2.52017年11月15日 00時29分45秒

さて、我がAeroAvante(エアロアバンテ)ちゃんだが、走行の途絶えを
改善するため、いくつか仮説を立てて、改善策を施してみた。

まずロングで走ったあとに発生することから、モータの熱ダレを一因と仮定。
その場合、まずは冷却ということで、ヒートシンクをすっとばし
ファンを装着してみた。電源は、アンテナのバッテリーコネクタから。

真上から見てもばっちり収まってます。ということでVersion2.4

全体像はこんな感じ。
しかし、某センパイの助言から、アンテナが熱でやられてる可能性を考慮し、
モータと離す作戦。
全開 ESC アンテナ モータ の順番。
これを、
アンテナ ESC モータの順に前からレイアウトし、走行中の熱を少しでも
アンテナにこないようにした。
さらに、ビニールでくるんで防塵、防水対策とする。
アンテナ線は外に出てるので、通信には問題ない。
モータ用のファンが少しでもESCを冷やしてくれたら、いいな。
レイアウト変更に少し時間がかかった。ESCが干渉したので、下駄履かせて
設置するなど、意外に時間がかかった。
ちなみにこのレイアウトで、アンテナのリード線がモータや配線から離れ、
ノイズを受けにくくしている。

週末走行が楽しみである。改善されたかなぁ?

RWBY Volume5 Episode42017年11月15日 00時51分55秒

さて、YouTube版の第4話。
陰鬱な第3部の後半から数えて、どれほどの時間が経過しただろう。
ついに、新生チームRWBYが産声をあげる!?

感動のラスト(前半の)を堪能しよう。


JRダイヤの乱れ2017年11月15日 09時48分21秒

さて、本日出張先に移動中だが、
大阪環状線の車両トラブルでダイヤが乱れている。

前回出張時も事故でダイヤが乱れ
遠回りした記憶がある。

やれやれだぜ~。